Entra in RAI nel 1961. Nominato caposervizio, propone per primo una conduzione di TG all'americana. Sono suoi i reportage sui processi "giorno per giorno", nello stile ripreso 20 anni dopo da "Un giorno in pretura". Santalmassi è l'anchorman delle tre notti del pozzo di Vermicino, dell'attentato al Papa, del sequestro e del ritrovamento del corpo di Aldo Moro e di tanti altri importanti avvenimenti sociali e politici degli ultimi 30 anni. Tiene a battesimo "AZ Un fatto come perché" e dal 1991 al 1993 conduce su RAI3 "Non solo film", in cui il film è analizzato come documento antropologico-culturale. Nel 1994 è nominato vicedirettore dei GR RAI e nel 1998 diventa direttore dei programmi di Radio RAI. A Radio 24 è Direttore della redazione giornalistica e conduce il programma Una poltrona per due